丝杆和梯形丝杆的优缺点：
丝杆，定位精度高，工作时克服阻力小（是梯形丝杠的1/50），缺点是价格高，无定位自锁功能；梯形丝杆：正好相反 。
丝杆和梯形丝杆的区别：
1、丝杆运动时是滚动摩擦，梯形丝杆是滑动摩擦；
2、丝杆摩擦力小于梯形丝杠，只有梯形丝杆的1/3 ；
3、丝杆的螺母和螺杆之间有滚珠作为滚动体，梯形丝杆螺母和螺杆直接接触；
4、丝杆螺母的小径大于螺杆的大径，梯形丝杆螺母的小径小于螺杆的大径；
5、输出的扭力一样的情况下，丝杆需要的电机驱动力小于梯形丝杆；
6、丝杆因为是滚动摩擦，不会产生梯形丝杆容易出现的爬行现象；
7、丝杆因启动扭力小，灵活，可以进行微动操作。